超聲波傳感器是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成其他能量信號(hào)(通常是電信號(hào))的傳感器。它在生產(chǎn)和生活中更為常見，如汽車反相雷達(dá)、機(jī)器人自動(dòng)避障行走、建筑工地和一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，如液位、井深、管道長(zhǎng)度等。在需要自動(dòng)非接觸測(cè)距的情況下，通常會(huì)出現(xiàn)這種情況。那么，你是否知道超聲波傳感器有什么類型，超聲波傳感器的模塊又可以分成幾塊？

超聲波傳感器模塊有什么類型？

VCC GND是電源，TRIG是控制端（輸入），ECHO是返回端（輸出）。VCC GND外接電源正負(fù)極給傳感器供電，TRIG、ECHO接單片機(jī)AT89C52的I/O端口，具體接哪個(gè)端口要根據(jù)電路和單片機(jī)內(nèi)的程序設(shè)定來(lái)確定。大致的過程是單片機(jī)給TRIG所接端口個(gè)高電平脈沖，超聲波發(fā)射模塊SR40開始發(fā)送超聲波，當(dāng)收到反射波的時(shí)候，ECHO輸出有效信號(hào)，單片機(jī)檢測(cè)到該信號(hào)后，測(cè)量從TRIG觸發(fā)開始到接收到ECHO的時(shí)間差，即可換算出距離。

擴(kuò)展資料：根據(jù)被檢測(cè)對(duì)象的體積、材質(zhì)、以及是否可移動(dòng)等特征，超聲波傳感器采用的檢測(cè)方式有所不同，常見的檢測(cè)方式有如下四種：

1、穿透式發(fā)送器和接收器分別位于兩側(cè)，當(dāng)被檢測(cè)對(duì)象從它們之間通過時(shí)，根據(jù)超聲波的衰減（或遮擋）情況進(jìn)行檢測(cè)。

2、限定距離式發(fā)送器和接收器位于同一側(cè)，當(dāng)限定距離內(nèi)有被檢測(cè)對(duì)象通過時(shí)，根據(jù)反射的超聲波進(jìn)行檢測(cè)。

3、限定范圍式發(fā)送器和接收器位于限定范圍的中心，反射板位于限定范圍的邊緣，并以無(wú)被檢測(cè)對(duì)象遮擋時(shí)的反射波衰減值作為基準(zhǔn)值。當(dāng)限定范圍內(nèi)有被檢測(cè)對(duì)象通過時(shí)，根據(jù)反射波的衰減情況（將衰減值與基準(zhǔn)值比較）進(jìn)行檢測(cè)。

4、回歸反射式發(fā)送器和接收器位于同一側(cè)，以檢測(cè)對(duì)象（平面物體）作為反射面，根據(jù)反射波的衰減情況進(jìn)行檢測(cè)。